Cerato (YD) Тормозная система

Система ESP

Компоненты и их расположение
3200d.
1. Блок управления ESP (HECU)
2. Датчик частоты вращения переднего колеса
3. Датчик частоты вращения заднего колеса
4. Датчик рысканья и поперечного ускорения
5. Датчик угла поворота рулевого колеса
6. Контрольная лампа АБС
7. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD
8. Контрольная лампа ESP OFF
9. Контрольная лампа ESP

Описание и работа
Электронная система динамической стабилизации (ESP) распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем индивидуального торможения колес и вмешательством в управление двигателем без необходимости нажатия на педаль тормоза или газа.

Система ESP добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.

Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем. По сути система стабилизации ESP состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов.

Конечно, система стабилизации курсовой устойчивости работает в любых условиях движения автомобиля и управления им. В некоторых условиях движения ABS / TCS могут вступить в работу одновременно с системой ESP по команде водителя. В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности - ABS.
201a.
Система ESP включает функции ABS/EBD, TCS и AYC (Active Yaw Control).

Функция ABS/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы ABS/EBD.

Функция TCS предупреждает пробуксовку колес путем увеличения тормозного давления и снижения крутящего момента двигателя. Необходимые для этого команды подаются по шине CAN. В TCS, как и в ABS, для определения пробуксовки колес используются сигналы, поступающие от датчиков частоты вращения колес.

Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).
Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шинеCAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.

После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).
502k.
Режим работы системы ESP
1. Шаг 1
Система ESP анализирует намерение водителя.
502b.
2. Шаг 2
Система анализирует движение автомобиля.
502c.
3. Шаг 3
Чтобы поддержать устойчивость автомобиля, HECU вычисляет требуемую стратегию и затем управляет соответствующими клапанами и передает запросы управления крутящим моментом через шину CAN.

Управление системой ESP
Обозначения:
IV: впускной клапан (Inlet Valve)
OV: выпускной клапан (Outlet Valve)
RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)
FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)
FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)
RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)
RP: возвратный насос (Return Pump)
TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve)
HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)

1. Система ESP не участвует в управлении - торможение в нормальном режиме
-Впускной клапан (IV)Выпускной клапан (OV)Клапан управления тягой (TCV)Переключающий клапан высокого давления (HSV)возвратный насос (Return Pump)
Обычное торможениеОткрытЗакрытОткрытЗакрытВыключен
9206c.
2. ESP – режим увеличения
-Впускной клапан (IV)Выпускной клапан (OV)Клапан управления тягой (TCV)Переключающий клапан высокого давления (HSV)возвратный насос (Return Pump)
Обычное торможениеОткрытЗакрытЗакрыт (частично)ОткрытВключен
9207c.
3. ESP – режим поддержания (управление только передним правым колесом)
-Впускной клапан (IV)Выпускной клапан (OV)Клапан управления тягой (TCV)Переключающий клапан высокого давления (HSV)возвратный насос (Return Pump)
Обычное торможениеЗакрытЗакрытЗакрыт (частично)ОткрытВыключен
9208c.
4. ESP – режим уменьшения (управление только передним правым колесом)
-Впускной клапан (IV)Выпускной клапан (OV)Клапан управления тягой (TCV)Переключающий клапан высокого давления (HSV)возвратный насос (Return Pump)
Обычное торможениеЗакрытОткрытЗакрыт (частично)ОткрытВключен
Модуль контрольной лампы
3201c.
Сигнальная лампа АБС
Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:
– В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
– В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа.
– В режиме диагностики.
– Когда отсоединен разъем ЭБУД.

Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD
Включение контрольной лампы EBD указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы EBD. Однако если выключатель стояночного тормоза находится в положении «ON», контрольная лампа EBD горит всегда, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD должна гореть при следующих условиях:
– В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
– При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.
– В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы .
– В режиме диагностики.
– Когда отсоединен разъем ЭБУД.

Контрольная лампа ESP (система ESP)
Включение контрольной лампы ESP указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESP. Контрольная лампа ESP должна гореть при следующих условиях:
– В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
– В случае выдачи запрета на работу системы ESP в результате отказа.
– В диагностическом режиме.
– При работе системы ESP в режиме управления. (Мигание с частотой 2 Гц)

Контрольная лампа ESP OFF (система ESP)
Включение контрольной лампы ESP OFF указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESP. Контрольная лампа ESP должна гореть при следующих условиях:
– В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
– При выключении функции ESP выключателем.

Выключатель ESP (Система ESP)
• Первый этап
Для выключения функции ESP управления двигателем нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 0,15 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. (Функция управления тормозами работает нормально.)
• Второй этап
Для выключения функции ESP управления двигателем и функции управления тормозами нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 3 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов.

Схемы
Принципиальная схема ESP (1)
3202l.
Принципиальная схема ESP (2)
3203l.
Принципиальная схема ESP (3)
3204l.
Принципиальная схема ESP (4)
3205l.

Схема расположения входных и выходных контактов разъема ESP
9134c.
Номер проводаОбозначениеТок макс.Ток мин.Макс. доп. сопрот. проводаR_L (мОм)
13Масса для рециркуляционного насоса39 A10 A-
38Масса для электромагнитных клапанов и ECU15 A2 A-
1Напряжение питания электродвигателя насоса39 A10 A-
25Напряжение питания электромагнитных клапанов15 A2 A-
32Напряжение для гибридного ЭБУ1 A500 мА60
22,6,20,31Сигнал датчика частоты вращения колеса (все колеса)16,8 мА5,9 мА250
34,18,33,19Напряжение питания активного датчика частоты вращения колеса (все колеса)16,8 мА5,9 мА250
30Выключатель стоп-сигнала (сигнал)10 мА5 мА250
14Линия CAN LOW30 мА20 мА250
26Линия CAN HIGH30 мА20 мА250
27Выход датчика частоты вращения колесаС открытым стоком--
4Выход ESS200 мА100 мА150
8Выключатель ESP Passive10 мА5 мА250
16Входной сигнал исполнительного механизма лампы стоп-сигнала200 мА100 мА150
10Сигнал выключателя стояночного тормоза10 мА5 мА250
23Переключатель сцепления10 мА5 мА250
Устранение неполадок
Диагностика неисправностей
1. В принципе, при отказе ABS вводится запрет на участие системы ESP и TCS в управлении автомобилем.
2. При отказе системы ESP или системы TCS вводится запрет на участие в управлении автомобилем только неисправной системы.
3. Вместе с тем, при отключении реле клапанов в результате отказа системы ESP следует обратиться к процедурам обеспечения устойчивости к отказам ABS.
4. Функция защиты при неисправностях системы ABS реализована аналогично системам ABS автомобилей, не оснащенных ESP.

Память для сохранения кодов неисправностей
1. Она обеспечивает сохранения кода неисправности в памяти, пока подключено питание фонаря заднего хода. (O)
2. Она сохраняет код вне зависимости от состояния питания HECU, но только до момента удаления кода. (X)

Проверка неисправности
1. Первоначальная проверка проводится непосредственно после подачи питания на блок HECU.
2. Проверка реле клапанов проводится непосредственно после подачи питания в цепь IG2.
3. Проверка производится все время, пока питание подается к цепи IG2.
4. Первоначальная проверка выполняется в следующих случаях.
(1) Если не обнаружено ни одной неисправности.
(2) Когда ABS и система ESP не участвуют в управлении автомобилем.
(3) Первоначальная проверка не проводится после подачи питания на блок ECU
(4) Если скорость движения автомобиля более 5 миль/час (8 км/час) при выключенном переключателе контрольной лампы тормозной системы.
(5) Когда скорость движения автомобиля больше 24,8 миль /час (40 км/час).
5. Вместе с тем, проверка продолжается даже при включенном переключателе контрольной лампы тормозной системы.
6. Если ABS или ESP участвуют в управлении перед первоначальной проверкой, первоначальная проверка прекращается до повторного получения входного сигнала подачи питания на блок HECU.
7. Проверка наличия неисправности в следующих случаях:
(1) При нормальном питании
(2) С точки, когда скорость движения автомобиля достигнет 4,9 миль/час (8 км/час) после подачи питания на блок HECU.

Меры противодействия в случае неисправности
1. Выключите систему, выполните указанные ниже действия и дождитесь отключения питания HECU.
2. Выключите реле клапанов в зависимости от ситуации неисправности.
3. Не выполняйте никаких функций ABS/TCS/ESP до восстановления исправного рабочего состояния.

Контрольная лампа горит
1. Контрольная лампа ABS загорается в случае неисправности системы ABS.
2. Контрольная лампа ESP загорается в случае неисправности системы ESP.
Если напряжение питания и напряжение реле клапанов отличается от нормы, оценка наличия отказа, связанного с входными/выходными сигналами, не производится.