Cerato (YD) Тормозная система

Антиблокировочная система ABS

Компоненты и их расположение
3130l.
1. Блок управления ABS (HECU)
2. Датчик частоты вращения переднего колеса
3. Датчик частоты вращения заднего колеса
4. Контрольная лампа ABS
5. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD

Описание и работа
Настоящая часть документации относится к гидравлическому блоку управлению (HCU) и электронному блоку управления (ЕCU) гидравлического электронного блока управления (HЕCU)
Данная спецификация относится к схеме проводки и монтажа ЭБУ ABS.
В данном блоке предусмотрены следующие функции:
– Вход сигнала от датчиков частоты вращения, закрепленных на каждом колесе.
– Управление тормозным усилием.
– Функция устойчивости к отказам.
– Функция самодиагностики.
– Интерфейс для внешнего диагностического устройства.

Место установки (отсек двигателя)
– Длина трубки тормозной магистрали от отверстия главного тормозного цилиндра до входного отверстия блока HECU не должна превышать 1 м.
– Она не должен находиться близко от двигателя и быть ниже колеса.

Срабатывание
Электронный блок управления (ECU) включается в работу путем подачи на него рабочего напряжения (IGN).
По завершении этапа инициализации блок ECU готов к работе.
В рабочем состоянии блок ECU должен быть готов (в пределах установленных пределов по напряжению и температуре) обрабатывать сигналы, поступающие от различных датчиков и концевых выключателей в соответствии с алгоритмом управления, определенным программным обеспечением, и управлять работой гидравлических и электрических приводных механизмов.

Обработка сигналов датчиков скорости вращения колеса
Блок ECU получает сигналы скорости вращения колес от четырех активных колесных датчиков.
Эти сигналы преобразуются в сигнал напряжения при помощи цепи обработки сигналов после получения сигнала тока от активных колесных датчиков, и передаются на вход блока MCU.

Управление электромагнитным клапаном
Когда на один из выводов катушки электромагнита клапана через реле управления клапаном подается положительное напряжение, а второй вывод соединяется на массу через полупроводниковую интегральную схему, происходит включение электромагнитного клапана.
Электрические параметры катушки постоянно контролируются при помощи испытательных импульсов при нормальных эксплуатационных условиях.

Пределы напряжения
– Повышенное напряжение:
В случае повышенного напряжения (выше 16,8 В) ЭБУ отключает реле клапанов и выключает систему.
Когда напряжение возвращается в пределы рабочего диапазона, система приходит обратно в нормальное состояние после фазы инициализации.
– Пониженное напряжение:
В случае повышенного напряжения (менее 9,3 В) управление ABS блокируется и загорается контрольная лампа. Когда напряжение возвращается в пределы рабочего диапазона, контрольная лампа выключается, и блок ECU приходит обратно в нормальный рабочий режим.

Проверка электродвигателя насоса
После включения зажигания и достижения скорости 30 км/ч ЭБУ проверяет электронасос.

Диагностический интерфейс
Отказы, обнаруженные блоком ECU, кодируются этим блоком и записываются в EEPROM (ЭСППЗУ). При включении зажигания они считываются диагностическим оборудованием.
Для проверки ЭБУ во время его изготовления и для модуляции HCU (линя выпуска воздуха или линия испытания опрокидывания и торможения) можно также использовать диагностический интерфейс.

Модуль контрольной лампы
3131c.
1. Сигнальная лампа АБС
Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABSдолжна гореть при следующих условиях:
– В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
– В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа.
– В режиме диагностики.
– Когда отсоединен разъем ЭБУД.
2. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD
Включение контрольной лампы EBD указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы EBD. Однако если выключатель стояночного тормоза находится в положении «ON», контрольная лампа EBD горит всегда, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBDдолжна гореть при следующих условиях:
– В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).
– При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.
– В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы.
– В режиме диагностики.
– Когда отсоединен разъем ЭБУД.

Управление антиблокировочной системой (ABS)
Обозначения:
V: впускной клапан (Inlet Valve)
OV: выпускной клапан (Outlet Valve)
RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)
FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)
FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)
RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)
RP: возвратный насос (Return Pump)

1. Торможение в нормальном режиме без ABS
-Впускной клапан (IV)Выпускной клапан (OV)возвратный насос (Return Pump)
СрабатываниеОткрытЗакрытВыключен
9135c.

2. Режим уменьшения
-Впускной клапан (IV)Выпускной клапан (OV)возвратный насос (Return Pump)
СрабатываниеЗакрытОткрытВключен
9136c.

3. Режим удержания
-Впускной клапан (IV)Выпускной клапан (OV)возвратный насос (Return Pump)
СрабатываниеЗакрытЗакрытВключен
9137c.

4. Режим увеличения
-Впускной клапан (IV)Выпускной клапан (OV)возвратный насос (Return Pump)
СрабатываниеОткрытЗакрытВключен
9138c.

Схемы
Принципиальная схема ABS (1)
3132l.
Принципиальная схема ABS (2)
3133l.
Принципиальная схема ABS (3)
3134l.
Разъем ЭБУ, вход/выход (ABS)
9134c.
Номер проводаОбозначениеТок макс.Ток мин.Макс. доп. сопрот. проводаR_L (мОм)
13Масса для рециркуляционного насоса39 A10 A-
38Масса для электромагнитных клапанов и ECU15 A2 A-
1Напряжение питания электродвигателя насоса39 A10 A-
25Напряжение питания электромагнитных клапанов15 A2 A-
32Напряжение для гибридного ЭБУ1 A500 мА60
22,6,20,31Сигнал датчика частоты вращения колеса (все колеса)16,8 мА5,9 мА250
34,18,33,19Напряжение питания активного датчика частоты вращения колеса (все колеса)16,8 мА5,9 мА250
30Выключатель стоп-сигнала (сигнал)10 мА5 мА250
14Линия CAN LOW30 мА20 мА250
26Линия CAN HIGH30 мА20 мА250
27Выход датчика частоты вращения колесаС открытым стоком--
4Выход ESS200 мА100 мА150
Разъем блока HECU системы ABS
Номер разъемаОбозначениеХарактеристикиСостояние
13Масса» для рециркуляционного насосаДиапазон тока: не менее 10 А, не более 39 А Всегда
38Масса для электромагнитных клапанов и ECUДиапазон тока: не менее 2 А, не более 15 А Всегда
1Напряжение питания электродвигателя насосаНапряжение аккумуляторной батареиВсегда
25Напряжение питания электромагнитных клапановНапряжение аккумуляторной батареиВсегда
34,18,33,19Сигнал датчика частоты вращения колеса (все колеса)Напряжение аккумуляторной батареиЗажигание включено
22,6,20,31Сигнал датчика частоты вращения колеса (все колеса)Напряжение (высокий уровень): 0,26~0,37 В, Напряжение (низкий уровень): 0,13~0,18 ВВо время движения
32Напряжение для гибридного ЭБУНапряжение аккумуляторной батареиКлюч ON/OFF
30Реле включения контрольной лампы тормозной системыНапряжение (высокий уровень) ≥ 4,5 * при ключе зажигания в положении «ON", Напряжение (низкий уровень) ≤ 2,0 * при ключе зажигания в положении «ON"Тормоз вкл/выкл.
Сигнал датчика по GDS (ABS)
-ОписаниеАббревиатура
1Датчик скорости автомобиляVEH. SPD
2Напряжение аккумуляторной батареиBATT. VOL
3Датчик частоты вращения переднего левого колесаFL WHEEL
4Датчик частоты вращения переднего правого колесаFR WHEEL
5Датчик частоты вращения заднего левого колесаRL WHEEL
6Датчик частоты вращения заднего правого колесаRR WHEEL
7Сигнальная лампа АБСABS LAMP
8Контрольная лампа EBDEBD LAMP
9Лампа стоп-сигналаB/LAMP
10Состояние реле насосаPUMP RLY
10Состояние реле насосаPUMP RLY
11Состояние реле клапанаVALVE RLY
12ЭлектродвигательMOTOR
13Электромагнитный клапан для тормозного механизма переднего левого колеса (ВХОД)FL INLET
14Электромагнитный клапан для тормозного механизма переднего правого колеса (ВХОД)FR INLET
15Электромагнитный клапан для тормозного механизма заднего левого колеса (ВХОД)RL INLET
16Электромагнитный клапан для тормозного механизма заднего правого колеса (ВХОД)RR INLET
17Электромагнитный клапан для тормозного механизма переднего левого колеса (ВЫХОД)FL OUTLET
18Электромагнитный клапан для тормозного механизма переднего правого колеса (ВЫХОД)FR OUTLET
19Электромагнитный клапан для тормозного механизма заднего левого колеса (ВЫХОД)RL OUTLET
20Электромагнитный клапан для тормозного механизма заднего правого колеса (ВЫХОД)RR OUTLET
Устранение неполадок
Стандартный алгоритм поиска неисправностей

055a.
Примечания в отношении диагностики
Явления, перечисленные в приведенной ниже таблице, не являются отклонением от нормы.
ЯвлениеРасшифровка
Звук при проверке системыПри запуске двигателя из моторного отсека иногда может исходить глухой звук. Это происходит проверка функционирования системы
Звук при работе ABS1) Звук электродвигателя из гидравлического блока ABS ("вой")
2) Звук создается одновременно с вибрацией тормозной педали (скрежет)
3) При работе системы ABS через шасси автомобиля передается звук от периодического включения и отпускания тормозов. (Грубые удары: подвеска; скрип: шины)
Работа ABS (большой тормозной путь)На снегу, гравийной дороге и в других аналогичных случаях тормозная дистанция у автомобилей с ABS может быть больше, чем у автомобилей без ABS. Следует указать клиенту на необходимость проявления осторожности при управлении автомобилем в этих случаях (снизить скорость)
Условия регистрации неисправности могут быть разными, в зависимости от ее кода. Перед началом проверки признаков неисправности после стирания кодов выполните требования из раздела «Примечания».

Таблица признаков неисправностей
Признаки неисправностиПредполагаемый участок
Не работает ABSHECU подлежит замене только когда неисправность встречается даже после проверки всех пунктов 1~4 с удовлетворительным результатом.
1) Проверьте диагностический код неисправности для подтверждения вывода кода отсутствия отказа.
2) Цепь питания
3) Цепь датчика скорости.
4) Проверьте герметичность гидравлического контура.
ABS не работает периодическиМодулятор системы ABS подлежит замене только когда неисправность встречается даже после проверки всех пунктов 1~4 с удовлетворительным результатом.
1) Проверьте диагностический код неисправности для подтверждения вывода кода отсутствия отказа.
2) Цепь датчика скорости вращения колеса.
3) Цепь выключателя стоп-сигналов.
4) Проверьте герметичность гидравлического контура.
Связь с GDS Hi-scan (pro). (Нет связи ни с одной системой)1) Цепь питания
2) Линия CAN
Связь с GDS Hi-scan (pro). (Нет связи только с блоком ABS)1) Цепь питания
2) Линия CAN
3) HECU
При ключе зажигания в положении ON (двигатель не работает) контрольная лампа ABS не загорается1) Цепь контрольной лампы ABS
2) HECU
Даже после пуска двигателя контрольная лампа ABS продолжает гореть1) Цепь контрольной лампы ABS
2) HECU

ABS не работает
Симптомы неисправностиВозможная причина
Поскольку работа тормозной системы зависит от дорожных условий,
процесс диагностики может быть непростым. Однако если код
неисправности отображается, проверьте указанные ниже возможные
причины. Если неисправность все еще встречается, замените ЭБУ ABS.
– Отказ в цепи питания
– Отказ в цепи датчика частоты вращения колеса
– Утечка из гидравлического контура
– Отказ блока HECU
Процедуры проверки
Проверка кодов неисправности
1. Подсоедините сканер GDS к диагностическому разъему и переведите ключ зажигания в положение ON.
2. Проверьте отображение кодов.
Коды отображаются?
НЕТ ▶ Проверьте цепь питания.
ДА ▶ Сотрите коды и снова проверьте их по сканеру GDS.

Проверка цепи питания.
1. Отсоедините разъем от ЭБУ ABS.
2. Переведите ключ зажигания в положение ON и измерьте напряжение между выводом 32 в части разъема на стороне жгута ЭБУ ABS и «массой»кузова.

Технические характеристики: прибл. B+
Отвечает ли напряжение требованиям?
ДА ▶ Проверьте цепь заземления.
НЕТ ▶ Проверьте жгут или разъем между предохранителем (10 А) в распределительной коробке моторного отсека и ЭБУ ABS. При необходимости отремонтируйте.
9140c.
Проверка цепи «массы»
1. Отсоедините разъем от ЭБУ ABS.
2. Проверьте проводимость между выводами 13, 38 в части разъема на стороне жгута ЭБУ АБС и точкой соединения с «массой».
Есть ли электропроводность?
ДА ▶ Проверьте цепь датчика частоты вращения колеса.
НЕТ ▶ Отремонтируйте обрыв в проводке или точке соединения с «массой».
9141c.
Проверка цепи датчика частоты вращения колеса
1. Проверьте цепь датчика частоты вращения колеса (см. процедуры диагностики по кодам неисправностей).
Все в порядке?
ДА ▶ Проверьте гидравлический контур на утечки.
НЕТ ▶ Отремонтируйте или замените датчик частоты вращения колеса.

Проверка гидравлического контура на утечки
1. Проверьте гидравлические линии на утечки.
Все в порядке?
ДА ▶ Если неисправность все еще встречается, замените ЭБУ ABS.
НЕТ ▶ Устраните утечки из гидравлических линий.

ABS не работает периодически
Симптомы неисправностиВозможная причина
Поскольку работа тормозной системы зависит от дорожных условий,
процесс диагностики может быть непростым. Однако если код
неисправности отображается, проверьте указанные ниже возможные
причины. Если неисправность все еще встречается, замените ЭБУ ABS.
– Отказ в цепи питания
– Отказ в цепи датчика частоты вращения колеса
– Утечка из гидравлического контура
– Отказ блока HECU
Процедуры проверки
Проверка кодов неисправности
1. Подсоедините сканер GDS к диагностическому разъему и переведите ключ зажигания в положение ON.
2. Проверьте отображение кодов.
Коды отображаются?
НЕТ ▶ Проверьте цепь датчика частоты вращения колеса.
ДА ▶ Сотрите коды и снова проверьте их по сканеру GDS.

Проверка цепи датчика частоты вращения колеса
1. См. процедуры диагностики по кодам неисправностей.
Все в порядке?
ДА ▶ Проверьте цепь выключателя стоп-сигнала.
НЕТ ▶ Отремонтируйте или замените датчик частоты вращения колеса.

Проверка гидравлического контура на утечки
1. Проверьте гидравлические линии на утечки.
Все в порядке?
ДА ▶ Если неисправность все еще встречается, замените ЭБУ ABS.
НЕТ ▶ Устраните утечки из гидравлических линий.

Связь с GDS. (Нет связи ни с одной системой)
Симптомы неисправностиВозможная причина
Возможная неисправность в системе питания
(включая соединение с «массой») диагностической линии.
– Обрыв провода
– Плохое соединение с «массой»
– Отказ в цепи питания
Процедуры проверки
Проверка цепи питания
1. Измерьте напряжение между выводом 16 диагностического разъема и «массой» кузова).

Технические характеристики: прибл. B+
Соответствует ли измеренное напряжение техническим характеристикам?
ДА ▶ Проверьте цепь соединения с «массой».
НЕТ ▶ Отремонтируйте обрыв провода. Проверьте и установите обратно предохранитель (15 А) в распределительной коробке моторного отсека.
1151d.
Проверка цепи соединения с «массой»
1. Проверьте проводимость между выводом 4 диагностического разъема и «массой» кузова.
Есть ли электропроводность?
НЕТ ▶ Устраните обрыв провода между выводом 4 диагностического разъема и точкой контакта с «массой».
1152d.

Связь с GDS. (Нет связи только с блоком ABS)
Симптомы неисправностиВозможная причина
Если связь со сканером GDS отсутствует, причина может заключаться
в обрыве цепи питания блока HECU или выходной цепи диагностической линии.
– Обрыв провода
– Отказ блока HECU
– Отказ в цепи питания
Процедуры проверки
Проверка проводимости линии CAN
1. Отсоедините разъем от ЭБУ ABS.
2. Проверьте проводимость между выводами 26, 14 в разъеме ЭБУ АБС и выводами 6, 14 в диагностическом разъеме.
Есть ли электропроводность?
ДА ▶ Проверьте источник питания ЭБУ ABS.
НЕТ ▶ Отремонтируйте обрыв провода.

Проверка источника питания ЭБУ ABS
1. Отсоедините разъем от ЭБУ ABS.
2. Переведите ключ зажигания в положение ON и измерьте напряжение между выводом 32 в части разъема на стороне жгута ЭБУ ABS и «массой»кузова.

Технические характеристики: прибл. B+
Соответствует ли измеренное напряжение техническим характеристикам?
ДА ▶ Проверьте соединение с «массой».
НЕТ ▶ Проверьте жгут или разъем между предохранителем (10 А) в распределительной коробке моторного отсека и ЭБУ ABS и при необходимости отремонтируйте.
9140c.
Проверка соединения с «массой»
1. Проверьте проводимость между выводом 4 диагностического разъема и точкой контакта с «массой».
ДА ▶ Подсоедините ЭБУ ABS и проведите повторную проверку.
НЕТ ▶ Отремонтируйте обрыв в проводке или плохое соединение с «массой».
1152d.

При ключе зажигания в положении ON (двигатель не работает) контрольная лампа ABS не загорается
Симптомы неисправностиВозможная причина
После запитывания блока HECU производится самодиагностика системы, в процессе которой контрольная лампа ABS сначала загорается,
в OFF в процессе начальной проверки. Поэтому, если лампа не загорится,
причина может заключаться в обрыве цепи ее питания, перегорании,
обрыва в обоих цепях между лампой и
HECU, а также в неисправности HECU.
– Неисправность контрольной лампы ABS
– В распределительной коробке моторного отсека перегорел предохранитель системы ABS
– Неисправность модуля контрольной лампы ABS
– Отказ блока HECU
Процедуры проверки
Определение проблемы
1. Отсоедините разъем от ЭБУ ABS и переведите ключ зажигания в положение ON.
2. Загорелась ли контрольная лампа ABS?
ДА ▶ Подключите HECU системы ABS и проведите повторную проверку.
НЕТ ▶ Проверьте питание контрольной лампы ABS.

Проверка питания контрольной лампы ABS
1. Отсоедините разъем (M08) комбинации приборов и переведите ключ зажигания в положение ON.
2. Измерьте напряжение между выводом 22 разъема (M08) на стороне жгута комбинации приборов и массой кузова.

Технические характеристики: прибл. B+
3536c.
Соответствует ли измеренное напряжение техническим характеристикам?
ДА ▶ Проверьте сопротивление цепи CAN контрольной лампы ABS.
НЕТ ▶ Проверьте, не перегорел ли предохранитель.

Проверьте сопротивление цепи CAN контрольной лампы АБС.
1. Отсоедините разъем (M08) комбинации приборов и переведите ключ зажигания в положение OFF.
2. Измерьте сопротивление между контактами 30 и 31 разъема (M08) со стороны жгута комбинации приборов.

Технические характеристики: 60 Ом
3137c.
Соответствует ли измеренное напряжение техническим характеристикам?
ДА ▶ Устраните КЗ проводки между выводами 26, 14 в разъеме жгута HECU АБС и модулем контрольной лампы ABS.
НЕТ ▶ Устраните обрыв цепи между выводами 26, 14 в разъеме жгута HECU АБС и модулем контрольной лампы ABS.

Даже после пуска двигателя контрольная лампа ABS продолжает гореть
Симптомы неисправностиВозможная причина
При обнаружении неисправности блок HECU включает
контрольную лампу АБС и одновременно блокирует управление АБС.
При этом HECU записывает код неисправности в память.
Если с кодами все в порядке, а контрольная лампа АБС
продолжает гореть, возможно, причина заключается в обрыве
или коротком замыкании в цепи контрольной лампы АБС.
– Обрыв провода
– Неисправность комбинации приборов
– Неисправность модуля контрольной лампы ABS
– Отказ блока HECU
Процедуры проверки
Проверка кодов неисправности
1. Подключите сканер GDS к 16-контактному диагностическому разъему, расположенному за панелью в отделении для ног водителя.
2. Проверьте коды неисправностей по GDS.
Коды отображаются?
ДА ▶ Выполните поиск неисправностей по кодам (см. процедуры диагностики по кодам неисправностей).
НЕТ ▶ Проверьте сопротивление цепи CAN контрольной лампы ABS.

Проверьте сопротивление цепи CAN контрольной лампы АБС.
1. Отсоедините разъем (M08) комбинации приборов и переведите ключ зажигания в положение OFF.
2. Измерьте сопротивление между контактами 30 и 31 разъема (M08) со стороны жгута комбинации приборов.

Технические характеристики: 60 Ом
3137c.
Соответствует ли измеренное сопротивление техническим характеристикам?
ДА ▶ Замените контрольную лампу АБС или отремонтируйте узел комбинации приборов.
НЕТ ▶ Проверьте проводку цепи CAN контрольной лампы АБС.

Проверьте проводку цепи CAN контрольной лампы АБС.
1. Отсоедините разъем (M08) комбинации приборов и разъем HECU ABS, затем переведите ключ зажигания в положение OFF.
2. Проверьте проводимость между контактом 30 разъема (M08) со стороны жгута комбинации приборов и контактом 26 со стороны жгута HECU АБС. Проверьте проводимость между контактом 31 разъема (M08) со стороны жгута комбинации приборов и контактом 14 со стороны жгута HECU АБС.

Технические характеристики: менее 1 Ом
Есть ли электропроводность?
ДА ▶ Отремонтируйте короткое замыкание в проводке между выводами 26, 14 в разъеме жгута HECU АБС и модулем контрольной лампы АБС. Если проводка исправна, замените HECU АБС и повторите проверку.
НЕТ ▶ Отремонтируйте короткое замыкание в проводке между выводами 26, 14 в разъеме жгута HECU АБС и модулем контрольной лампы АБС. Если проводка исправна, замените HECU АБС и повторите проверку.