Soul (PS) Рулевое управление

Электроусиление руля

Компоненты и их расположение
spsst4208n.
1. Рулевая колонка в сборе
2. Узел универсального шарнира
3. Редуктор рулевого управления

Схемы
Принципиальная схема электроусилителя рулевого управления (MDPS)
spsst4209n.
Разъем жгута
spsst4210n.


Разъем№ контактаНаименование
Аккумуляторная батарея1АКБ (+)
2АКБ (+)
Сигнал скорости автомобиля1Зажигание
2НЗ
3НЗ
4НЗ
5НЗ
6НЗ
7ЛИНИЯ CAN HIGH
8ЛИНИЯ CAN LOW
Описание и работа
Система EPS (электроусиление рулевого управления) использует электродвигатель, чтобы усилить рулевое управление. Такая система рулевого управления не зависит от работы двигателя.
Модуль управления EPS контролирует работу электродвигателя согласно информации, полученной от каждого датчика и CAN (сеть контроллеров),
что позволяет сделать усиление рулевого управления более точным и своевременным по сравнению со стандартным гидроусилением, зависящим от работы двигателя. Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик момента, защитное реле и т. п.) системы ЭУР расположены внутри рулевой колонки. Запрещается разбирать блок ЭУР и рулевую колонку для осмотра. Их необходимо заменять по необходимости.

Примечания по диагностике
НеисправностьПроверить позициюПризнак неисправностиРасшифровкаПримечание
Падение, ударная нагрузка, перегрузкаЭлектродвигательПосторонний шум от системы выпуска- Может возникнуть видимое или невидимое повреждение. Рулевое колесо может тянуть в сторону
- Точные компоненты электродвигателя/ЭБУ чувствительны к вибрации и ударам
- Перегрузка может привести к внезапным повреждениям
- Не используйте систему EPS, которая подверглась воздействию ударной нагрузки
- Не допускайте перегрузки компонентов
ECU- Повреждение цепи
- Неправильная точка сварки
- Повреждение PCB
- Повреждение точных компонентов
Датчик крутящего моментаНедостаточное усиление рулевого управленияПерегрузка первичного вала может привести к неисправности датчика момента- Не подвергайте соединительные части ударной нагрузке (при установке и затягивании)
- Используйте специальный инструмент для снятия рулевого колеса. (не используйте молоток)
- Не используйте систему EPS, которая подверглась воздействию ударной нагрузки
ВалНедостаточное усиление рулевого управления (неравномерно распределена нагрузка между левой и правой частью)-Не используйте систему EPS, которая подверглась воздействию ударной нагрузки
Растягивание/разрывЖгут- Неисправность, усиление рулевого управления невозможно
- Неисправность EPS
Отсоединение разъемов жгутаНе подвергайте жгут перегрузкам
Неправильная температура храненияЭлектродвигатель/ECUНеправильное усиление рулевого управления, неправильная работа электродвигателя/ECU- Водонепроницаем в нормальном состоянии
- Даже небольшое количество влаги может вызвать неисправность точных компонентов электродвигателя/ECU
- Поддерживайте нормальную температуру и влажность во время хранения
- Избегайте погружения в жидкость

1. Не подвергайте электронные части ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.
2. Избегайте воздействия тепла и влаги на электронные части.
3. Не подсоединяйте разъемы во избежание деформации и образования статического электричества.
4. Не подвергайте электродвигатель и датчик момента ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.
5. Разъем должен отсоединяться и подсоединяться при выключенном зажигании.

Ремонтные процедуры
Проверка технического состояния
До или после обслуживания системы EPS выполните процедуру поиска и устранения неисправностей, а также проверки следующим образом. Сравните состояние системы с нормальным состоянием по таблице ниже. При обнаружении нестандартных признаков неисправности выполните соответствующие ремонтные и проверочные процедуры.

Условие проведения проверкиНормальное состояние: электродвигатель не должен усиливать рулевое управление
Признаки неисправностиВозможная причинаСпособ устранения
Зажигание выключеноЭлектродвигатель усиливает рулевое управлениеНе выполнена калибровка абсолютного положения угла поворота рулевого колеса (ASP)Выполните калибровку ASP с помощью сканера
Подается питание на зажиганиеПроверьте линию питания зажигания

Условие проведения проверкиНормальное состояние: электродвигатель не должен усиливать рулевое управление. Горит контрольная лампа
Признаки неисправностиВозможная причинаСпособ устранения
Зажигание включено (двигатель не работает)Электродвигатель усиливает рулевое управлениеНе выполнена калибровка абсолютного положения угла поворота рулевого колеса (ASP)Выполните калибровку ASP с помощью сканера
Нет CAN-сигнала от блока EMSПроверьте линию CAN
Контрольная лампа не горитНеисправность комбинации приборовПроверьте комбинацию приборов и ее жгут проводов

Условие проведения проверкиНормальное состояние: электродвигатель усиливает рулевое управление. Контрольная лампа не горит
Признаки неисправностиВозможная причинаСпособ устранения
Зажигание включено (двигатель работает)Горит контрольная лампа. Электродвигатель не усиливает рулевое управлениеСбой питания EPS (постоянно под напряжением) и зажиганияПроверьте разъем и жгут линии питания EPS (постоянно под напряжением) и зажигания
В системе присутствует код неисправностиВыполните самодиагностику с помощью сканера и устраните неисправность или замените компонент
Горит контрольная лампа. Электродвигатель усиливает рулевое управлениеНе выполнена калибровка абсолютного положения угла поворота рулевого колеса (ASP)Выполните калибровку ASP с помощью сканера
Сбой CAN-связи между EPS и комбинацией приборовПроверьте линию CAN

ASP: абсолютное положение рулевого колеса
CAN: сеть контроллеров
EMS: система управления двигателем
Соблюдайте осторожность во время калибровки ASP (абсолютного положения рулевого колеса) или распознавания типа EPS

  • Перед калибровкой ASP распознаванием типа EPS убедитесь, что АКБ полностью заряжена.
  • В процессе калибровки ASP или распознавания типа EPS запрещается отсоединять какие-либо кабели от автомобиля или сканера.
  • По завершении калибровки ASP или распознавания типа EPS выключите зажигание и подождите несколько секунд, затем запустите двигатель, чтобы убедиться в нормальной работе автомобиля.
Калибровка датчика абсолютного положения рулевого колеса (ASP)
1. Выберите «Steering Angle Sensor» (Датчик угла поворота рулевого колеса).
2. Выполните испытание в соответствии с отображаемыми на экране инструкциями.
sslst1003n.

Процедура распознавания типа EPS
1. Выберите «EPS Variant Coding» (Вариантное кодирование).
2. Выполните испытание в соответствии с отображаемыми на экране инструкциями.
sslst1004n. sslst1005n.