Cerato (YD) Рулевое управление

Электроусиление руля

Компоненты и их расположение
1021d.
1. Вал рулевой колонки
2. ЭБУ
3. Электродвигатель
4. Редуктор рулевого управления

Схемы
Принципиальная электрическая схема
3001c.
Разъем жгута
1023d.

Аккумуляторная батарея
КонтактНаименование
1АКБ (+)
2АКБ (-)
Датчик скорости
КонтактНаименование
1Зажигание
2-
3-
4-
5-
6-
7CAN HIGH
8CAN LOW
Описание и работа
В системе EPS (электроусиление рулевого управления, тип усиления - колонка) используется электродвигатель для усиления рулевого управления. Такая система рулевого управления не зависит от работы двигателя.
Модуль управления EPS контролирует работу электродвигателя согласно информации, полученной от каждого датчика и CAN (сеть контроллеров),
что позволяет сделать усиление рулевого управления более точным и своевременным по сравнению со стандартным гидроусилением, зависящим от работы двигателя.Компоненты (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик момента, защитное реле и т. п.) системы ЭУР расположены внутри рулевой колонки. Запрещается разбирать блок ЭУР и рулевую колонку для осмотра. Их необходимо заменять по необходимости.

Устранение неполадок. Примечания по диагностике
Падение, ударная нагрузка,перегрузка
Проверить позициюПризнак неисправностиРасшифровкаПримечание
ЭлектродвигательПосторонний шум от системы выпуска- Может возникнуть видимое или невидимое повреждение. Рулевое колесо может тянуть в сторону.
- Точные компоненты электродвигателя/ЭБУ чувствительны к вибрации и ударам.
- Перегрузка может привести к внезапным повреждениям
- Не используйте систему EPS, которая подверглась воздействию ударной нагрузки.
- Не допускайте перегрузки компонентов.
ECUПовреждение цепи
-Неправильная точка сварки
-Повреждение PCB
-Повреждение точных компонентов
- Может возникнуть видимое или невидимое повреждение. Рулевое колесо может тянуть в сторону.
- Точные компоненты электродвигателя/ЭБУ чувствительны к вибрации и ударам.
- Перегрузка может привести к внезапным повреждениям
- Не используйте систему EPS, которая подверглась воздействию ударной нагрузки.
- Не допускайте перегрузки компонентов.
Датчик крутящего моментаНедостаточное усиление рулевого управления
Перегрузка первичного вала может привести к неисправности датчика момента
- Не подвергайте соединительные части ударной нагрузке (при установке и затягивании). Используйте специальный инструмент для снятия рулевого колеса. (не используйте молоток)
- Не используйте систему EPS, которая подверглась воздействию ударной нагрузки
ВалНедостаточное усиление рулевого управления (неравномерно распределена нагрузка между левой и правой частью)-
Не используйте систему EPS, которая подверглась воздействию ударной нагрузки.
Растягивание/разрыв
Проверить позициюПризнак неисправностиРасшифровкаПримечание
Жгут- Усиление рулевого управления невозможно
- Неисправность EPS
Отсоединение разъемов жгутаНе подвергайте жгут перегрузкам
Неправильная температура хранения
Проверить позициюПризнак неисправностиРасшифровкаПримечание
Электродвигатель/ECUНеправильное усиление рулевого управления, неправильная работа электродвигателя/ECUВодонепроницаем в нормальном состоянии. Даже небольшое количество влаги может вызвать неисправность точных компонентов электродвигателя/ECU- Поддерживайте нормальную температуру и влажность во время хранения
- Избегайте погружения в жидкость
1. Не подвергайте электронные части ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.
2. Избегайте воздействия тепла и влаги на электронные части.
3. Не подсоединяйте разъемы во избежание деформации и образования статического электричества.
4. Не подвергайте электродвигатель и датчик момента ударной нагрузке. Если они падают или другим способом подвергаются ударной нагрузке, замените их на новые.
5. Разъем должен отсоединяться и подсоединяться при выключенном зажигании.

Ремонтные процедуры
Проверка технического состояния
До или после обслуживания системы EPS выполните процедуру поиска и устранения неисправностей, а также проверки следующим образом. Сравните состояние системы с нормальным состоянием по таблице ниже. При обнаружении нестандартных признаков неисправности выполните соответствующие ремонтные и проверочные процедуры.

Нормальное состояние: Электродвигатель не должен усиливать рулевое управление.
Условие проведения проверки: Зажигание выключено.
Электродвигатель усиливает рулевое управлениеСпособ устранения
Не выполнена калибровка абсолютного положения угла поворота рулевого колеса (ASP)Выполните калибровку ASP с помощью сканера
Подается питание на зажиганиеПроверьте линию питания зажигания
Нормальное состояние: Электродвигатель не должен усиливать рулевое управление. Горит контрольная лампа.
Условие проведения проверки: Зажигание включено (двигатель не работает).
Электродвигатель усиливает рулевое управлениеСпособ устранения
Не выполнена калибровка абсолютного положения угла поворота рулевого колеса (ASP)Выполните калибровку ASP с помощью сканера
Нет CAN-сигнала от блока EMSПроверьте линию CAN
Контрольная лампа не горитСпособ устранения
Неисправность комбинации приборовПроверьте комбинацию приборов и ее жгут проводов
Нормальное состояние: Электродвигатель усиливает рулевое управление. Контрольная лампа не горит.
Условие проведения проверки: Зажигание включено (двигатель работает).
Горит контрольная лампа. Электродвигатель не усиливает рулевое управлениеСпособ устранения
Сбой питания EPS (постоянно под напряжением) и зажиганияПроверьте разъем и жгут линии питания EPS (постоянно под напряжением) и зажигания
В системе присутствует код неисправностиВыполните самодиагностику с помощью сканера и устраните неисправность или замените компонент
Горит контрольная лампа. Электродвигатель усиливает рулевое управлениеСпособ устранения
Не выполнена калибровка абсолютного положения угла поворота рулевого колеса (ASP)Выполните калибровку ASP с помощью сканера
Сбой CAN-связи между EPS и комбинацией приборовПроверьте линию CAN
ASP: абсолютное положение рулевого колеса. CAN: сеть контроллеров. EMS: система управления двигателем
Калибровка датчика абсолютного положения рулевого колеса (ASP)
Соблюдайте осторожность во время калибровки ASP (абсолютного положения рулевого колеса) или распознавания типа EPS
1. Выберите «Steering Angle Sensor» (Датчик угла поворота рулевого колеса).
2. Выполните испытание в соответствии с отображаемыми на экране инструкциями.
3005l. 3002n.

Процедура распознавания типа EPS
1. Выберите «EPS Variant Coding» (Вариантное кодирование).
2. Выполните испытание в соответствии с отображаемыми на экране инструкциями.
3006l. 3004c.