Cerato (YD) Электросистема кузова [2]

Система помощи при парковке

Технические характеристики
ПозицииТехнические характеристики
Ультразвуковой датчикНоминальное напряжение12 В постоянного тока
Диапазон обнаружения объектов30 ~ 120 см
Рабочее напряжениеМакс. 300 мА
Рабочая сила тока30 ~ 120 см
Рабочая температура-30~80 °C (-22~176 °F)
Рабочая частота48 ± 5 кГц
Количество датчиковПередняя часть2
Задняя часть2
*Функция блока управления системой помощи при парковке и зуммер встроены в BCM (блок управления электрооборудованием кузова).

Компоненты и их расположение
sydbe3335c.

Описание и работа
Система помощи при парковке (PAS) предназначена для предупреждения водителя при парковке задним ходом о наличии препятствий сбоку или сзади автомобиля. Наличие препятствий регистрируется с помощью ультразвуковых волн.
Система помощи при парковке состоит из шести датчиков (двух передних и четырех задних), которые обнаруживают препятствия и передают сигнал, разделенный на три уровня предупреждения (первый, второй и третий), в блок BCM по линии связи Lin. BCM определяет уровень предупреждения с помощью полученной от датчиков информации и включает зуммер или передает данные на экран.

Блок-схема системы
sbkbe2594l.

Характеристики работы системы
1. Режим инициализации
(1) Время инициализации системы составляет 500 мс, когда включено зажигание и рычаг переключения передач переводится в положение «R».
(2) Система помощи при парковке задним ходом определяет LID и устанавливает идентификаторы датчиков во время инициализации.
(3) Система помощи при парковке задним ходом активирует каждый датчик. По окончании инициализации BCM система выполняет диагностику.
(4) По окончании диагностики ошибок зуммер системы помощи при парковке задним ходом работает нормально, если датчик не посылает сигнал ошибки.
(5) Если датчики посылают сигнал ошибки, зуммер системы не работает и в данный момент подается сигнал тревоги.
Если установлен экран, на нем будет также отображаться знак предупреждения.
(6) При сбое датчика зуммер включается один раз, а сообщение на экране будет отображаться постоянно, пока неисправность не будет полностью устранена.​
2. Нормальный режим работы
(1) Когда включено зажигание и рычаг переключения передач переводится в положение «R», запускается линия связи Lin.
(2) BCM посылает один сигнал каждому датчику для проверки начального состояния системы. 4 датчика сразу посылают ответный сигнал. Если в данный момент регистрируется сбой, то через 500 мс после переведения рычага переключения передач в положение «R» подается сигнал тревоги с интервалами в 300 мс.
(3) Через 100 мс после инициализации и прекращения подачи сигнала тревоги система переходит в режим нормальной работы.
(4) Сигнал предупреждения о наличии препятствий разделен на 3 уровня.
При первом и втором уровне подается прерывистый звуковой сигнал. При третьем уровне подается постоянный звуковой сигнал.(Для передних датчиков действительны второй и третий уровни предупреждения.)
(5) Максимальная скорость движения автомобиля для эффективной работы системы помощи при парковке задним ходом составляет менее 10 км/ч.
(6) Более подробную спецификацию связи см. в разделе «Связь LIN для цифровой системы помощи при парковке задним ходом».​

Область регистрации
1. Условия измерений - контакт PVC (горизонтально: диаметр 75 мм, длина 1 м/ вертикально: диаметр 75 мм, длина 3 м), нормальная температура
2. Диапазон расстояний регистрации объекта (измерение проводилось непосредственно перед датчиком)

ПоложениеУровеньДиапазон расстояний
смдюймы
Передняя часть2-я передача31 ~60 (±15)12,2 ~23,6 (±5,9)
3-я передачаМенее 30 В (± 10)Менее 11,8 В (± 3,9)
Задняя часть1-я передача61 ~120 (±15)24,0 ~47,2 (±5,9)
2-я передача31 ~60 (±15)12,2 ~23,6 (±5,9)
3-я передачаМенее 30 В (± 10)Менее 11,8 В (± 3,9)
Горизонтальная область регистрации
sbkbe2595l.

Вертикальная область регистрации
syfbe0231l.

Прямое и непрямое измерение одновременно
В системе 2 или 3 датчиков один посылает и принимает сигнал, остальные только принимают сигнал.
syfbe0234l.

Измерение расстояния
Прямое измерение

Передачи и прием ультразвукового сигнала осуществляются одним датчиком
(Работа датчиков: заднего левого, заднего центрального левого, заднего центрального правого, заднего правого)
syfbe0232l.

Непрямое измерение
(Порядок работы датчиков: задний центральный левый → задний левый, задний центральный левый → задний центральный правый, задний центральный правый → задний центральный левый, задний центральный правый → задний правый)
В системе 2 или 3 датчиков один посылает сигнал, остальные его принимают.
syfbe0233l.

Предупреждающий механизм системы помощи при парковке (PAS)
Когда датчик системы помощи при парковке регистрирует объект, звучит зуммер. Датчик системы PAS посылает сигнал в BCM по линии связи LIN. BCM включает подачу звукового сигнала для каждого датчика в порядке приоритетности. Он выполняет роль шлюза, только если посылает сигнал на визуальное устройство, такое как экран на приборной панели.
- Метод обработки информации для зуммера/экрана в блоке BCM. При обработке сведений от задних боковых датчиков блок BCM обрабатывает сигналы каждого датчика непосредственно. Функции вывода на зуммер и экран. При выводе информации от средних датчиков блок BCM обрабатывает информацию согласно приоритету обоих датчиков.​
Характеристики работы системы
Если на систему подается питание (после поворота ключа зажигания в положение ON и включения заднего хода) система MICOM проверяет каналы всех датчиков. Если ошибок не обнаружено, через 500 мс включается зуммер на 300 мс. Однако если обнаруживается ошибка, зуммер включается в режиме сигнализации, а не нормального уведомления. Функции при нормальном режиме работы описаны ниже.
syfbe0235l.
Когда рычаг переключения передач переведен в положение «R», система работает следующим образом
syfbe0236l.
Когда рычаг переключения передач переведен в положение, отличное от «R», система работает следующим образом
syfbe0237l.
*Допустимый диапазон ошибки формы волны составляет ± 10 %

Спецификация предупреждающего сигнала в зависимости от расстояния до датчиков
Логическая схема состояний согласно приоритету уровня предупреждения приведена ниже (идентичные датчики).
syfbe0238l.
*Определение значения β
1. Датчик низкого приоритета не регистрирует препятствие: α = 0 мс
2. Датчик низкого приоритета имеет 1 уровень предупреждения: α < 340 мс
3. Датчик низкого приоритета имеет 2 уровень предупреждения: α < 170 мс
*Определение значения β
1. Датчик низкого приоритета имеет 1 уровень предупреждения: β = 1700 мс
2. Датчик низкого приоритета имеет 2 уровень предупреждения: β = 1700 мс
3. Датчик низкого приоритета имеет 3 уровень предупреждения: β = 700 мс

Ниже приведена схема управления сигналами предупреждения в зависимости от расстояния
1. Область первого предупреждения (61~120 см)
syfbe0239l.

2. Область второго предупреждения (31~60 см)
syfbe0250l.
3. Область третьего предупреждения (менее 30 см)
syfbe0251l.
4. Период предупреждения о сбое
(1) С визуализацией на экране​
syfbe0240l.

(2) Без видимого отображения
Если система обнаруживает ошибочный канал при первоначальной проверке, сигнал подается через звуковую систему (по три раза на каждый датчик).​
slmbe0137n.
Спецификация визуального предупреждения
Когда рычаг коробки передач установлен в положение D или R, на комбинации приборов включается индикатор, как показано на рисунке ниже.
Когда система регистрирует объект, немедленно загорается индикатор. Если объект пропадает из области регистрации, индикатор горит в течение 2 секунд, затем отключается.
(Если объект пропадает из области регистрации третьего уровня предупреждения, в течение 2 секунд горит индикатор третьего уровня, затем отключается.)

Отображение сигналов от передних датчиков

При работе системы на экране появляются показанные ниже изображения.
Когда система регистрирует объект, немедленно загорается индикатор.
- Второй этап: 31~60 см (12,2~23,6 дюйма)
- Третий этап: Менее 30 см (11,8 дюйма)
sydbe3180l.

Отображение сигналов от задних датчиков
Когда рычаг переключения передач переведен в положение «R», на экране появляется изображение, показанное ниже.
Когда система регистрирует объект, немедленно загорается индикатор. Если объект пропадает из области регистрации, индикатор горит в течение 2 секунд, затем отключается.
(Если объект пропадает из области регистрации третьего уровня предупреждения, в течение 2 секунд горит индикатор третьего уровня, затем отключается.)
- Первый этап: 61~120 см (12,2~23,6 дюйма)
- Второй этап: 31~60 см (12,2~23,6 дюйма)
- Третий этап: Менее 30 см (11,8 дюйма)
sydbe3181l.
-Отображается только область регистрации препятствия.
-При третьем уровне предупреждения индикатор мигает с периодом в 1 секунду.
-Отображение нормального уровня предупреждения, индикатор для центральных датчиков скомбинирован по приоритетности.

Обработка ошибок
Ошибка отключения шины LIN

ЧастьСостояние регистрации ошибкиСостояние для прекращения регистрации ошибки
Начальная процедураЕдиновременная регистрация отключения шины LINВ режиме инициализации регистрация ошибки не прекращается.
Нормальная работаОтключение шины LIN регистрируется несколько раз подрядРегистрация ошибки прекращается, когда BCM или главный модуль LIN зарегистрирует включение шины LIN 4 раза подряд.
* Примечание:
1. При регистрации ошибки выходной сигнал должен передаваться как последнее действительное значение.
2. Ошибка в начальном режиме, неисправный зуммер (BCM) работает с индикацией неисправности (на комбинации приборов).
3. При регистрации ошибки в нормальном режиме информация отображается только на экране, зуммер не включается.

Неисправность датчика (сообщение LIN: 0x08)

ЧастьСостояние регистрации ошибкиСостояние для прекращения регистрации ошибки
Начальная процедураСообщение о неисправности датчика после первой регистрации сбояВ режиме инициализации регистрация ошибки не прекращается.
Нормальная работаСообщение о неисправности датчика после регистрации сбоя 4 раза подрядРегистрация ошибки прекращается, когда BCM или главный модуль LIN зарегистрирует включение шины LIN 4 раза подряд.
* На экране индикатор для каждого из центральных датчиков отображается отдельно
* Примечание:
1. При регистрации ошибки выходной сигнал должен передаваться как последнее действительное значение.
2. Ошибка в начальном режиме, неисправный зуммер (BCM) работает с индикацией неисправности (на комбинации приборов).
3. При регистрации ошибки в нормальном режиме информация отображается только на экране, зуммер не включается.
4. Когда возникает ошибка в прямом состоянии, датчики регистрируют такое же состояние ошибки для непрямого состояния.
sydbe3183l.
sydbe3184l.

Стандарт связи
В этом разделе дается определение связи между системой помощи при парковке (PAS) и блоком управления электрооборудованием кузова (BCM).
Система PAS посылает сигнал регистрации объекта и сигнал состояния датчиков модулю BCM согласно данному документу. BCM играет решающую роль в генерировании предупреждения.
Индикатор отображает положение регистрации и данные о сигнале предупреждения. Если регистрируется препятствие, модуль находит данные о ближайшем препятствии и отображает их первыми.
(Пример. Если в первом шаге препятствие регистрирует задний левый датчик, а в третьем шаге – задний правый, то преимущество будет у правого заднего датчика.)